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一种无人机自主跟踪起降系统及跟踪定位方法

申请号：2019112928733 申请公布号： CN110968113A
申请日： 2019-12-16 申请公布日： 2020-04-07
申请（专利权）人：西安因诺航空科技有限公司 专利代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
分类号：G05D1/12(2006.01)I

专利介绍

一种无人机自主跟踪起降系统，包括地面站、平台端和机载端；平台端连接机载端，机载端连接地面站；地面站用于实时显示机载端的姿态、速度、位置、GPS状态、平台端与机载端的相对位置与相对速度和调整导航参数与控制参数；平台端包括组合导航系统和差分GPS基准站；组合导航系统和差分GPS基准站通过串口连接；机载端包括飞行控制系统和差分GPS天空端；本发明提出的无人机自主跟踪起降系统及定位方法计算量小，定位精度高，鲁棒性好。

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一种无人机自主跟踪起降系统及跟踪定位方法

专利介绍

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